日本工業(yè)企業(yè)日立公布了其新型跨境物流機(jī)器人開(kāi)發(fā)計(jì)劃，該款 跨境物流機(jī)器人能夠完成自動(dòng)裝卸及搬運(yùn)貨物工作，通過(guò)兩條靈活的機(jī)械臂能夠快速高效抓取貨架上的不同形狀、尺寸及重量的貨物并進(jìn)行搬運(yùn)。由于電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)少量多品類(lèi)貨物的搬運(yùn)需求集中爆發(fā)，對(duì)傳統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行改造升級(jí)，提高其靈活性、適應(yīng)性、智能性，顯得尤為重要。 

     現(xiàn)階段，跨境物流行業(yè)普遍使用的搬運(yùn)機(jī)器人更多的是對(duì)同一形狀、同一品類(lèi)的貨物進(jìn)行搬運(yùn)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)從貨架上自動(dòng)精準(zhǔn)取貨并搬運(yùn)各種形狀及重量的貨物。 日立研發(fā)中的這款新型機(jī)器人的構(gòu)造可以看作在移動(dòng)平極車(chē)上安裝兩個(gè)升降臺(tái)，兩個(gè)升降臺(tái)都會(huì)被配備上一個(gè)操作臂。其中一個(gè)操作臂的頂端安裝了吸附裝置，另一條機(jī)械臂的頂端則會(huì)安菜商報(bào)機(jī)械于指。機(jī)器人到選指定貨架后，會(huì)根據(jù)貨察高度白動(dòng)調(diào)整并譯臺(tái)高度，并利用機(jī)械背上的識(shí)到設(shè)備提到資業(yè)。

     并用合適的力度及方法完成取貨并搬運(yùn)至目的地。 例如，當(dāng)想要取出的貨物是重量與體積較小的瓶裝貨物時(shí)。 瓶器人將通過(guò)機(jī)械臂上的吸附裝置將存放該物品的銷(xiāo)子從貨察上我下，然后用另一個(gè)安裝了機(jī)械手指的機(jī)械臂將貨物取出。如果取出的貨物重量和體積較大，機(jī)器人將使用穩(wěn)定性較高的托舉方式搬運(yùn)。 想要平板車(chē)、升降臺(tái)、機(jī)械臂模塊能夠協(xié)調(diào)配合，從而精準(zhǔn)完成各種動(dòng)作，需要各模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)交互。

    安裝在平板車(chē)上的傳感器能夠監(jiān)測(cè)機(jī)器人和貨架間的距離，當(dāng)距離1m以內(nèi)，且需要各模塊協(xié)同作業(yè)時(shí)，它會(huì)向升降臺(tái)及機(jī)械臂發(fā)出信號(hào)。日立官方給出的數(shù)據(jù)顯示，從機(jī)器人到達(dá)指定貨架到完成取貨，整個(gè)過(guò)程僅需要3秒鐘。 當(dāng)然，想要讓這款機(jī)器人能夠正式投入使用，還需要開(kāi)發(fā)出與之匹配的信息系統(tǒng)，日立初步計(jì)劃先將其應(yīng)用到自身的跨境物流倉(cāng)庫(kù)中，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的優(yōu)化完善后，再將其出售給有需求的跨境物流 企業(yè)、制造企業(yè)等。